Hijo del pintor y fotógrafo Juan Camacho, con quien se inició en el manejo de las Artes visuales, Andrés nació en la ciudad de Buenos Aires en 1964. En su infancia concurrió al taller de Basia Kupperman, donde fue estimulado en su gusto por el arte y, a partir de su adolescencia, se interesó por la fotografía gracias a un curso que dieron en el colegio secundario donde estudiaba. Desde ese momento trabajó como asistente del fotógrafo publicitario Fernando Alvarez y también con su padre, con quienes adquirió experiencia y conocimiento. Tiempo después realizó un curso con Raúl Forte. Hace ya catorce años que vive en Ushuaia, Tierra del Fuego, En los años 94 y 95 hizo un viaje por diversos países de Europa y los Estados Unidos, que lo impulsó a su regreso a establecer su estudio de fotografía para desarrollar su propia estética. En 1996 se presentó en el concurso nacional sobre Patrimonio Arquitectónico, organizado por el Museo Roca, donde obtuvo el segundo premio.
En 1998 expuso su obra, dedicada íntegramente al paisaje fueguino, en la "Casa Beban" de Ushuaia.
En el año 1999 es contratado por la oficina de Turismo Municipal de la ciudad de Ushuaia, donde le es encargada la realización de un Banco de Imágenes. Sus viajes en busca de imágenes lo han llevado por gran parte de Tierra del Fuego.
Actualmente continúa trabajando intensamente en su obra personal, que tiene como motivo principal la Isla de Tierra del Fuego.